技術與機器人和電子技術齊頭并進。所有這些的中心是電子電路板，而電子世界中最常見的電路板是 Arduino電路板。人們認為 Aduinos 是微控制器。然而，它們是具有多個組件的電路板，包括微控制器。相反，作為印刷電路板的 Arduino Nano Pinout 內部有幾個組件，這使得了解它變得更加有趣。

什么是 Arduino Nano 引腳分配

Arduino Nano 是一個小型 ATmega328P微控制器處理器串行芯片板，尺寸為 4.5 cm x 1.8 cm。事實上，Arduino Nano 比 Arduino UNO 更受歡迎，因為它有許多相似之處。 

最顯著的區別是 Arduino UNO 使用具有 30 個引腳的塑料雙列直插封裝 ( PDIP ) 電路板形式，而 Arduino Nano 使用具有 32 個引腳的塑料四方扁平封裝 ( TQFP )。Arduino Nano 也使用 Type-B Micro USB，而 Arduino Nano 有一個直流電源插孔。

（也稱為PDIP（塑料DIP））

（薄引腳方形扁平封裝（TQFP））

隨后，Arduino Nano 因其體積小、價格和特殊功能而優于 Arduino UNO，因為它們具有相似的功能。

（Arduino Nano 正面、背面和側面視圖）

Arduino Nano 的特點

• ATmega328P 微控制器帶有內置引導加載程序，可以更輕松地使用您的代碼刷新電路板。電源微控制器屬于 8 位 AVR（音頻/視頻接收器）系列。

• 5V的工作電壓信號。

• 通過 VIN 或 VCC 的電源可以在 7V 和 12V 之間變化。

•  32KB CPU 閃存被引導加載程序使用了 2KB。

• 16MHz時鐘速度或晶體振蕩器。

• 2KB SRAM 存儲器。

• 1KB 的 EEPROM 存儲器

• Arduino Nano 引腳分配有 30 個引腳。8 個模擬引腳、14 個數字引腳、6 個電源引腳和 2 個復位引腳。

• 19mA 電源消耗。

• 每個 I/O 引腳 40mA DC。

• Arduino Nano Pinout 的小尺寸可以安裝標準面包板，使其成為許多應用的首選。

• 支持SPI通信（串行外設接口）、USART（通用同步/異步接收器/發射器）和內部集成電路（IIC）通信。

基本SPI總線示例）

• 與 Arduino UNO 不同，使用 Type-B Micro USB。

• 在線串行編程 ( ICSP ) 可以在不與電路板斷開連接的情況下進行微控制器編程。

（RJ11轉ICSP PIC編程器）

Arduino Nano 規格

Arduino Nano 引腳排列

本節將解釋底層硬件中引腳的功能，我們將詳細討論引腳的替代任務。

（Arduino Nano 功能引腳排列）

TX/D1 引腳是一個數字 I/O 引腳，負責從 Arduino Nano PCB傳輸串行數據。它是一個串行端口。

RX / D0 引腳是一個數字 I/O 引腳，負責將串行數據接收到 Arduino Nano PCB 中。它是串行通信引腳和串行端口之一。

2 個復位引腳和一個復位按鈕，用于將微控制器和復位按鈕復位為低電平有效。

引腳 D2 和 D3。這些是數字 I/O 引腳，用于在緊急情況下或在需要執行更重要的功能而正在運行的程序需要停止時中斷微控制器程序。

D0 至 D13 串行時鐘 (SCK) 引腳。這些是 Arduino Nano 引腳排列的所有 14 個數字輸入-輸出引腳 (I/O)。此外，引腳配置根據應用要求使用 pinMode()、digitalRead() 和 digitalWrite() 函數進行。數字 IO 引腳有一個內部上拉電阻，范圍從 20Ω 到 40Ω，默認情況下不連接。隨后，數字 IO 引腳還可以提供 40 mA 的電源電流，用于為微控制器供電。

用于脈寬調制的D3、D5、D6、D9 和 D11 引腳。因此，他們根據速度、LED 亮度和更多需要調制的功能來控制電機。

A0 至 A7 引腳。這些是 8 個模擬輸入引腳，模擬輸入具有 8 位模數轉換器 (ADC) 功能。它使用analogRead()函數讀取，該函數從指定的模擬引腳讀取值。

D10 信號和系統 (SS)、D11 主輸出從輸入 (MOSI)、D12 主輸入從輸出 (MISO) 和 D13 串行時鐘 (SCK) 引腳。

這些是用于（串行外設接口）SPI 通信的數字引腳。

內置 LED (13)。這個數字引腳控制嵌入在電路板上的內部 LED，在需要時打開或關閉它。

A4 (SDA), A5 (SCA) 引腳。這些是用于兩線接口 (TWI) 或內部集成電路 (I2C) 通信的模擬引腳。

AREF是模擬電壓數字轉換 (ADC) 參考。

VIN是電源引腳之一，是連接到外部電源（7V – 12V 輸入電壓電平）塔式微控制器時使用的電源輸入電壓引腳。

3v3是內置 Nano 板穩壓器產生的最小電壓。

5V是 Nano 板用來為其組件供電的穩壓電源電壓。

GND 引腳是納米板上的接地引腳。

如何為 Arduino Nano 供電

您需要啟動 Arduino Nano 才能運行您的第一個應用程序。本節討論了 Arduino Nano 電路板的通電及其功耗模式。這些電源模式可以保護您的 Arduino 電路板免受電源損壞。

（Arduino Nano 使用迷你 USB 供電）

• Mini-B USB 電纜連接器– 將 mini USB 電纜電源插孔連接到引腳，讓它從發生連接的任何電源獲取電源。一方面，此選項允許您從支持 USB 連接器微型 USB 的任何設備獲取電源。

• VIN 引腳 - 6-20V 未穩壓外部電源通過該引腳到達電路板為其供電。之后，電源經過Nano板調節到適合電源電路板工作的5V電壓，由板電壓調節器。

• 5V 引腳- 如果您有一個 5V 穩壓電源，這里是電源連接發生的地方。因此，該電源直接為電路板供電；因此任何外部電源過載或外部中斷都可能損壞 Arduino 微控制器板。

Arduino Uno 和 Arduino Nano 的區別

Arduino UNO 和 Arduino Nano 在技術規格上有顯著差異。以下是下面討論的一些差異。

（Arduino Nano 和 Arduino UNO 并排放置）

• 尺寸– Arduino Uno 比 Arduino Nano 大 6.9 厘米 x 5.3 厘米，而 Arduino Nano 為 1.8 厘米 x 4.5 厘米。

• Arduino 板——Arduino Nano 采用 TQFP（塑料四方扁平封裝）板封裝，而 Arduino UNO 板采用 PDIP（塑料雙列直插封裝）板封裝。

• 引腳– Arduino Nano 有 32 個引腳，而 Arduino UNO 有 30 個引腳。Arduino Nano 上的兩個額外引腳用于 ADC 功能。

• 電源– Arduino Uno 有一個直流電源插孔和一根普通的 USB 電纜，而 Arduino Nano 使用一個 mini-B USB 端口；因此可以從常規的 mini-B USB 連接獲得電源。它還允許通過 USB 進行通信。

如何編程 Arduino Nano

（面包板上的 Arduino Nano 設置）

第一步是下載Arduino IDE和相關驅動程序，如 megaAVR 內核。稍后，安裝 Arduino IDE 板后，使用 USB 端口將 Arduino 板連接到計算機。它將為 LED 供電。同時，在 Arduino 軟件中，選擇您正在使用的正確類型的 Arduino 板。轉到代碼的內置示例。隨后，將示例代碼從您的計算機加載到 Arduino 軟件頂部欄的板上。該過程完成后，Arduino 內置 LED 將立即開始閃爍。之后，您可以觀察 Arduino 并查看正在執行的命令。因此，如果您有 Arduino 板閃爍的示例代碼，您將觀察到 nano 板在做什么。

概括

總而言之，Arduino Nano 的應用和熟悉程度主要基于本文討論的特性和功能。此外，Arduino Nano 可用于許多應用，包括跟蹤手勢傳感器和電子板載傳感器。 

我們還確定 Arduino編程可以在更廣泛的程序中有所不同。還涵蓋了引腳上的 SPI 通信和串行通信。如有任何技術問題或問題，請隨時與我們聯系。我們總是很高興聽取您的反饋。